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時間:2022-08-15 來源:本站 點擊:258次
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这个被马斯克嫌弃的新技术,为什么在中国越来越火?******摘要

激光雷达进入量产车,行业也迎来了曙光。

激光雷达走向了确定性。

2021 年,中国就有三款搭载激光雷达的量产车型发布,不出意外的话,年底就有不少量产车型跑在路上。在刚刚过去的车展上,小鹏 P5、极狐阿尔法 S 均在激光雷达上铆足了劲宣传,加上 2020 年美国「造车新势力」lucid Air 车型发布,激光雷达上车变成了一种趋势。

而就在前几年,激光雷达与摄像头的技术路线还是行业内讨论最热烈的分歧之一,马斯克甚至喊出「激光雷达上车是件蠢事」。但如今,尤其在中国市场,随着越来越多的激光雷达上车,这股浪潮似乎不可逆了。

从机械式到固态激光雷达

从 2004 年美国国防高级研究计划局(DARPA)举办的 DARPA 挑战赛开始,激光雷达就和自动驾驶结下了不解之缘。

DARPA 是美国在过去几十年中将技术创新从军事用途转移到民用的机构,最著名的创新发明是把互联网带入了全世界。2004、2005 和 2007 年,DARPA 分别举办了三届无人驾驶挑战赛,力图证明自动驾驶的可行性。在第二届挑战赛时,当时还是一家音响设备制造商的 Velodyne 就研发出了激光雷达,并使用它参加了比赛。

等到 2007 年第三届比赛时,6 家车队中有 5 家都用上了 Velodyne 的激光雷达,后者也成功转型为激光雷达公司,并于 2020 年上市。据 Velodyne 官方介绍,公司已为 300 多家客户提供服务,其中包括所有全球领先的汽车厂商。

Velodyne 的机械式激光雷达 | Velodyne

但有一点值得注意,上述提到的量产车型中并没有 Velodyne 的产品搭载,Velodyne 更多搭载在 l4 级别的自动驾驶测试车辆中。最近的合作公布是法拉第未来的 FF91 官宣量产车型中将搭载。

为什么最早入局的厂家,反而没有赶上量产的第一波?这里要引入激光雷达的原理。

激光雷达,顾名思义是以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光打到周围物体上引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离。激光不断扫描目标物,就可以得到全部数据,成像处理后,可得到精确的三维立体图像。

而根据传感器内部的不同,激光雷达大致分为几个类型:机械式、MEMS 微振镜式、旋镜式和 OPA 光学相控阵激光雷达。其中 OPA 属于纯固态激光雷达,也许是未来自动驾驶的终极解决方案,但目前受技术成熟度等问题影响,真正落地还需要一段时间。

机械式激光雷达是当前自动驾驶汽车应用最主流的产品,通过旋转的方式获取 360° 的环境数据,因为个头大又必须「看得清」车身周围,放在车顶上是唯一合适的方式。一般在进行路测的 Robotaxi(自动驾驶出租车)车顶上安装的类圆柱型的产品就是激光雷达,同样也是 Velodyne 最受好评的产品。

但机械式激光雷达也存在几个明显的缺陷。研发制造难度大导致成本一直居高不下、装配复杂、生产周期较长,上路后由于内部有机械旋转部件,在实际使用环境中可靠性不高,如果想搭载在对安全要求极高的汽车上,是一件比较困难的事。Velodyne 主攻的产品,实际上需要更长时间来完善。

速腾聚创的 MEMS 类固态激光雷达,售价 $1898 | 速腾聚创

类固态(或叫做混合固态)激光雷达可以看做是机械式与固态之间的技术,大致有 MEMS 与旋镜式两种技术路线。二者大致原理相同,都是将光源部分的电子元器件固定下来,只将部分机械部件进行转动或振动以扫描,在可靠性和成本上比机械式激光雷达克制了许多。

小鹏 P5 就使用了旋镜式激光雷达,供应商来自大疆的子公司 Livox 览沃科技,这款被称作 HAP 的新产品号称在针对低反射率物体(@10%)的探测距离可达到 150 米,横向视场角可达 120 度,角分辨率高达 0.16°*0.2°,点云密度等效于 144 线激光雷达。

另据极客公园(ID:geekpark)了解,极狐阿尔法 S 搭载的激光雷达为 MEMS,分别在车头和车头两侧安装 3 颗 96 线激光雷达。

当然,比起激光雷达纷纷「上车」的现象相比,背后反映的事实似乎更值得探讨:激光雷达目前在中国市场已成定论,但远未到终点。

巨头搅动激光雷达产业

如果说激光雷达在中国市场已经拥有高度确定性,华为必定是其中绕不开的一个话题。

2019 年,华为刚提出致力于做智能网联电动汽车增量部件供应商,帮助车企造好车这一目标时,激光雷达就在华为的研发目标内。

随着时间推进,华为研发激光雷达的细节也逐步披露出来。根据国信证券的报告,华为已经建立了车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线,已按照年产 10 万套/线推进产能;2020 年 12 月 21 日,华为首次发布了 96 线车规级高性能激光雷达,号称要把成本压缩到 200 美元。

诸如此类的消息还有很多,足以显示出华为在智能网联电动汽车增量部件供应商的决心。激光雷达,就是增量部件中的核心部分,自然引起绝大多数的业内关注。

华为于 2020 年底发布了车规级量产激光雷达,作为行业新玩家来势汹汹 | 网络

一位新造车行业人士告诉极客公园,华为进军激光雷达传递出几个非常强的信号,对行业来说有劣势也有优势。对于已经在激光雷达浸淫很多年的企业来说,华为的出现是足以让他们忌惮的。

「华为是一家有软硬件基因的公司,团队执行力强,人才储备也相对更多。」上述人士表示。提到华为,人们多多少少都能说出几点它的强大之处。更重要的是,和在手机市场上的战略迟疑不同,华为在前几年遭遇危机后,从手机战场迅速转移到汽车市场,过程没有拖泥带水。

这种声势浩大又具备实力的公司,必然瞄准着市场份额进攻。并且在过程中,华为对人才的渴求也是其他公司需要担心的。一位华为员工曾回忆,华为在几年前成立新业务时,都在竞争的创业公司旁建立办公室,直接挖人。

但同样不可否认的是,华为的到来也给整个行业带来了一些「盼头」。

极狐阿尔法 S,自动驾驶解决方案与智能座舱均采用了华为的解决方案 | 极狐官网

有激光雷达从业者看过搭载华为自动驾驶解决方案的极狐阿尔法 S 在上海市区的路测视频后,向极客公园指出,虽然华为展示的是 L2 甚至 L3 级别的辅助驾驶,但从整体的软硬件配置来看,完全可以适用于 L4 级别的自动驾驶。「本质上和百度 Apollo 一样,先从 L4 开始研发,之后向下兼容,用量产车能接受的价格来做更好的技术。」

他甚至认为,华为的入局算是激光雷达行业的一个节点,因为「巨头杀入一个细分行业,会让整个市场扩大许多倍,同时也给自动驾驶中的激光雷达技术路线带来了确定性。」

路线之争

回到 2019 年,马斯克一句「把激光雷达装在车上真的很蠢」,直接将自动驾驶技术路线一分为二,激起千层浪。

自此,以特斯拉为代表的仅以摄像头与各种传感器作为硬件,背后重算法的路线,与 Waymo 为代表的注重激光雷达的技术路线,站在了对立面。关于二者谁能走到最后,到今天也没有出现一个决定性的结论。

而不管是搭载激光雷达的量产车型越来越多,或是巨头进入产业链,激光雷达的技术路线起码在中国市场都基本上成为了定论。可以预见的是,在这个节点过去之后,许多公司会相继进入到这个产业当中,无疑加速了整个行业的运转。

一位此前一直在观望的创业者就准备进入激光雷达市场。他告诉极客公园,自动驾驶行业在前几年还处于仍然需要讨论的阶段,仍然在看好和不看好之间徘徊;2015-2020 年算是自动驾驶的第一个五年,激光雷达成为众多车企的首选,并不是一夜爆红,而是得益于这五年时间的整体积累。

激光雷达背后,自动驾驶也成为了共识的一部分 | 视觉中国

「从 2015 年开始,自动驾驶逐渐开始走向火热,其实也是成为了共识的一部分,激光雷达在这几年过程中也间接产生了价值。」该创业者表示,5 年时间自动驾驶交出的答卷是自动驾驶不再是梦想,而是非常接近人们的生活。量产车开始加入 L2 级别的辅助驾驶,看到 Robotaxi 也不会感到惊讶,乘车体验也达到了一个很好的水平。

下一步其实也很明确,Robotaxi 虽然看起来酷炫,但完全落地的时间线会拉的很长,所以接下来几年重点会放在量产车的 L3 甚至 L4 级别自动驾驶技术上,尽快普及下去。

另外一点,激光雷达的完成度已经达到了 90%,接下来要解决的 10%,则是更加细化的问题。「目前来看,激光雷达还没有形成一个完整的产业链,这也是对我来说最大的机会,」上述创业者表示。

或许,激光雷达的黄金时代,才刚刚开始。


责任编辑:靖宇

题图来源:视觉中国

本文由极客公园 GeekPark 原创发布,转载请添加极客君微信 geekparker

激光雷达华为入局激光雷达Velodyne
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西安济南市等九地市住房公积金单位将创建互认互贷机制******

  12月3日,经太原市、呼和浩特市、济南市、郑州市、西安、兰州市、西宁市、银川市、阿坝自治区等九地市住房公积金核心商谈,黄河流域城市住房公积金高质量发展战略合作协议宣布签定。依据协义,将来西安济南市等九地市将一同融洽推动创建资源共享运用机制、双边协定互贷机制、服务标准提高机制等。��。

  据西安住房公积金管理处负责人杨兵详细介绍,黄河流域城市住宅公积金发展趋势战略合作,是贯彻执行习总书记有关促进黄河流域生态环境保护和高质量发展重要批示精神实质的具体措施,也是推动新时期住房公积金工作高质量发展的重要途径。致力于推进黄河流域城市住房公积金业务流程跨经贸合作,不断打造更为便捷的经营环境和自主创新自然环境,由点到面,提高城市间发展趋势灵活性,助推产生特点独特、互利共赢、高效率协作的城市群发展趋势新机遇。

  经太原市、呼和浩特市、济南市、郑州市、西安、兰州市、西宁市、银川市、阿坝自治区等九地市住房公积金核心商谈,就一同融洽推动多种机制达到项目合作。包含创建创建黄河流域城市住房公积金协作进步和高效机制,助推黄河流域优秀人才跨地区流动性;创建资源共享运用机制。借助全国各地个人公积金数据共享平台,统一个人公积金资源共享场景应用,在借款、获取、外地迁移延续等行业完成深层分享运用。不断完善记录查询协作机制,完成跨地区个人信用、房屋交易、不动产权、婚姻生活、户口等信息内容的帮助核查,支撑点工作协作申请办理。创建双边协定互贷机制。完成城市间全国各地住房公积金数据信息双边协定,在重视全国各地实际各项政策的根基上,促进申请办理外地借款的员工与所在城市借款员工拥有同样利益。针对外地借款公积金缴纳员工借款后产生贷款逾期且不予还钱的,可根据划款其住房公积金账号账户余额还款借款,保证贷款资金财产安全。及其创建服务标准提高机制、政策研究机制、优秀人才文化教育机制等。

  杨兵表明,黄河流域九地市住房公积金核心一同签定战略合作协议,在好几个层面达成一致,探寻了协作发展趋势新管理体系、新机制、新模式,终将变成黄河流域个人公积金工作进步的新征程、里程碑式,也为将来个人公积金工作的高质量发展给予了重要支撑点。西安住房公积金管理处将以本次签订为突破口,紧抓机遇与挑战、呈现新作为,强有力促进《协议》各类具体内容落地落实。



来源于:西安出版业网络媒体。

编缉:王蜀周秦。

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China Focus: "Lighthouse factory" leads the way in China's smart manufacturing******

by Xinhua writers Ye Ting, Zhang Yiyi

BEIJING, Oct. 19 (Xinhua) -- Few operators are needed at the Sany Group's Beijing Rotary Drilling Rig Plant, as industrial robots are the leading employees when it comes to assembling machinery.

The smart factory, located in Changping District of the Chinese capital, was in September added to the World Economic Forum's Global Lighthouse Network, which recognizes factories showing leadership in the Fourth Industrial Revolution.

Notably, the factory in Beijing is the first heavy industry enterprise to be added to the list globally.

With a workshop area of four hectares, the futuristic plant is well equipped with 12 automated production lines and 150 robots.

Human workers have also been trained as technicians who can operate the robots directly, according to Dong Mingkai, dean of Sany's intelligent manufacturing research institute.

The factory has deployed a new manufacturing model with advanced human-machine collaboration automation, artificial intelligence and Internet of Things technologies.

The upgrade has served as a boost for production efficiency and product quality, as these innovations have managed to increase labor productivity by 85 percent and slash production lead time by 77 percent, accelerating from almost a month to just a week.

On the automatic assembly line for small and medium-sized parts, Automatic Guided Vehicle (AGV) and industrial robots connected to the 5G network can move freely on the ground. Together with truss manipulators, the devices are able to position, grasp and assemble machinery parts in an orderly manner.

Nearly 30 model varieties can be produced with the help of robots and core intelligent technologies including laser and visual sensing, working to meet the growing demand for multi-category and small-batch flexible assembly and take a lead in the whole industry, according to Dong.

The factory's number of human workers has decreased from 2,000 to just a fifth of that, while the annual volume of equipment produced has soared from 1,000 to 3,000 units, said Dai Qinghua, director of the Sany Group.

As China promotes green and low-carbon development, and promises to peak carbon emissions before 2030 and achieve carbon neutrality before 2060, the country has reached a consensus to promote a more eco-friendly engineering machinery industry.

The "lighthouse factories" represented by Sany Group's Beijing Rotary Drilling Rig Plant are just one example of Chinese enterprises' unremitting pursuit of high-quality and low-carbon development through digital transformations.

"The plant is resource-saving and eco-friendly, and its demand for and consumption of electricity are obviously decreasing," said Tang Xiuguo, president of Sany Group. He said the power generated by the group's self-sustaining wind power plant has far exceeded the power consumption of all its factories.

"Sany Group will actively explore the applications of new energy to save energy and improve energy efficiency. And existing construction machinery products built with diesel engines and petrochemical energy are expected to rely on electricity in the future," Dai said. Enditem

Amazfit 跃我 GTS 3 体验:变薄了,却也变强了******摘要

终于看到了一款功能全面且佩戴感上佳的智能手表。

有很多产品,是你用过之后便很难再回去。就比如智能手表,可能平时没有太大感觉,但如果某一天着急出门忘记佩戴,总感觉哪儿哪儿都不方便,无论通知消息是否重要,都得掏出手机查看,一些重要的运动或者健康信息也失去了相对更简单的记录渠道。

众多智能可穿戴设备品牌中,华米是产品线布局比较全面的一个,这篇文章的主角,是华米全新的 Amazfit GTS 3 智能手表。去年十月份的时候,我们曾给大家介绍过 Amazfit GTS 2,Amazfit GTS 3 属于它的换代产品,从设计到功能特性都有改进升级。


好看,也轻便的智能手表

经过几年发展,如今厂商们在智能手表形态这件事情上基本达成了一致,市面上大多数智能手表都以圆形或者方形设计为主。最终选择哪种形态,则很大程度上取决于产品本身定位。圆形手表的优势是比较容易被大众消费者所接受,方形手表则更方便触控操作,也更有科技感。

Amazfit GTS 3 延续了该系列一直坚持的方形设计,屏幕表面覆盖 3D 玻璃盖板,不过弧度处理貌似比上代要来得稍小一些。好所带来的直接好处有两个,其一是视觉效果更圆润,另外则是户外使用时,边缘反光问题优于典型曲屏手表,不会对正常内容显示造成明显影响。

屏幕素质同样属于同类产品中比较靠前的水准。它同样用的是 AMOLED 屏,尺寸较上代有所增加,为 1.75 英寸,有效显示面积大概多了 14% 左右。显示效果也很棒,分辨率为 390×490 像素,341ppi,实际色彩表现以及画面细腻程度都不错。

轻薄,是我很喜欢Amazfit GTS 3 的地方。它的机身厚度只有 8.8 毫米,看上去显得非常精致之外,对于提升实际佩戴感也有帮助。大家知道,平时佩戴手表时,其实经常会出现的「卡手背」问题,将厚度降下来之后,这种情况会有很大改善。

操控部分也有不同。虽然 Amazfit GTS 3 同样在右侧中央位置做了一枚物理按键,但工作逻辑由之前的纯按压式改成了「按键+旋钮」,上下翻页时很方便。此外,由于华米在它的机身内部塞进了线性马达,旋转按键时能匹配比较精准的振动反馈,也是不错的解压神器。

身边很多人选择智能手环而非智能手表,很重要的一个原因就是前者足够轻便,戴起来会舒服一些。跃我 Amazfit GTS 3 并不存在这个问题,尽管使用更为坚固耐用的铝合金中框,它的重量依旧控制在了 24.4 克(不含表带),加之表带做了大量透气设计,实际佩戴感很舒服。

这次华米一共为 Amazfit GTS 3 准备了三种不同的配色可选,除了我们手里这台柔砂棕版本,还有曜石黑和薄雾白。个人而言,柔砂棕版本更适合女孩子佩戴,它的实际颜色效果介于金色和粉色之间,还是挺好看的。当然,黑色和白色版属于 yyds。


全面且强大的运动功能和健康监测能力

无论智能手表还是智能手环,功能性都比之前多了很多,但运动功能和健康监测能力都是其最核心的两个点,也是很多人之所以会选择这类设备的初衷。为了方便阅读,下面我们分别来介绍下 Amazfit GTS 3 的运动功能和健康监测能力。

先来看运动功能。Amazfit GTS 3 内置了超过 150 种运动模式,诸如户外跑、健走、户外骑行、室内骑行、泳池游泳、登山、椭圆机、跳绳、爬楼等,常见运动类型都包含在内。比较特别的是,这次它内新增了电子竞技模式。

电子竞技模式之前我们在 OPPO Watch 上也看到过,二者大致逻辑相近。开启之后,手表能记录游戏过程中的玩家的心率变化以及能量消耗等信息,对于平时喜欢玩游戏的人来说,还是挺有用的。运动自动识别功能也没有落下,而且它所能识别的运动类型更多。

Amazfit GTS 3 目前一共支持识别 8 种不同运动类型,包含健走、室内步行、户外跑步、跑步机、户外游泳、泳池游泳、椭圆机以及划船机,支持根据自己的实际使用需要选择要开启的运动类型,结合华米自研的 PeakBeats 专业运动算法,手表能给出准确的运动数据分析。

过去的几年里,每代全新 GTS 系列新品发布,都会伴随软硬件两方面能力升级,到了 Amazfit GTS 3 这里也并不例外。这款产品用上了华米科技自研的新一代 BioTracker 3.0 PPG 生物追踪光学传感器,心率、血氧饱和度等等健康监测精确性有了进一步提升,使用体验也更好。

以血氧饱和度测试为例,全新升级后的硬件方案配合华米自研的 OxygenBeats 算法,让 Amazfit GTS 3 的测试时间缩短为 15 秒,比上代快了接近一倍,成功率和准确性更高。当然,使用逻辑没有太大变化,支持连续测量或者单次测量,根据实际使用环境设置即可。

Amazfit GTS 3 新增了一项很实用的一键测量功能。如命名所描述的那样,这项功能允许手表在 1 分钟的时间里同时测量心率、血氧饱和度、压力、呼吸速率以及心脏健康等多项关键身体健康数据,对于像我这样有些懒的人来说,还是很实用的。

比较核心的 24 小时全天候心率监测功能自然不会缺席,手表会将监测到的心率数据以图表的形式进行显示,你可以很直观地了解到不同时间段的心率变化。此外,它也同样具备高心率、低心率以及心脏异常搏动预警能力,能及时帮助用户注意到身体异样,尽快采取应对措施。

Amazfit GTS 3 的睡眠监测功能也很强大,能记录睡眠总时长以及各种不同睡眠状态时长占比之外,你还可以在图标中看到不同睡眠时间段大的心率或者呼吸率变化情况。此外,这款手表还支持零星小睡监测,并且实际识别准确性很高,对于有午休习惯的人来说,这项功能就很方便了。

除了以上我们提到的这些,其它诸如压力监测、呼吸训练、女性生理周期等等其它智能手表上有的功能,你都可以在 Amazfit GTS 3 上找到。另外,它依旧保留了华米手表比较有标志性同时也很实用的 PAI 健康评估系统。

对于 PAI 健康评估系统,之前我们在相关评测文章中做过介绍,这里再来简单回顾下。这套系统不仅仅只是依靠心率数据,而是结合用户每天的活动强度以及多方面身体健康数据等多个维度的数据指标来进行评估,从而得到 PAI 活力指数,让用户更直观知道自己的身体健康水平。


Zepp OS,好用又好玩

Amazfit GTS 3 还有一个很大的亮点,是它首次搭载了华米科技自研的 Zepp OS 原生智能手表操作系统。实际用起来,该系统和大多数同类产品没有太大的不同,上滑是消息通知中心、下滑功能菜单、左右滑动切换详细功能界面,应用列表则通过按压物理按键打开。

稍有不同的地方在于,Zepp OS 中新增了类似于手机负一屏的设定,当手表处于主界面显示状态时,右滑便可以进入。此时,包括天气、支付、睡眠数据等功能项会以列表的形式展示,方便查找操作。此外,新系统的动画非常精致,操作流畅度也很高。

相比传统手表,可玩性更高是智能手表很有优势的一点,能够根据用户喜欢自由切换表盘,使得智能手表能够持久营造新鲜感。Amazfit GTS 3 的表盘商城上架了各种不同的表盘样式,并且均可以免费使用。尤其是它的动态表盘,每一款都做得很有趣。

生活中常用的实用功能,这款手表也都给到了。它内置有 NFC 应用功能,可直接刷公交、门禁卡。此外,手表本身也支持微信和支付宝扫描支付。华米手表一直备受好评的长续航能力,在 Amazfit GTS 3 上依旧得以延续。

正常情况下,这款手表能够坚持 12 天的使用时长,而如果打开基础使用模式,Amazfit GTS 3 的续航时长能达到夸张的 20 天,是近来所有我体验过智能手表中,续航表现最好的一个。当然,具体续航和个人使用习惯有很大关系,大家作为参考就好。


有颜又能打的智能手表

随着越来越多玩家加入,如今智能手表已经不再是新鲜事物,在各大电商平台搜索关键字能找到各种各样来自不同品牌的相关产品。话虽如此,但各家主流品牌的产品都有着比较鲜明的特点,Amazfit GTS 3 便完美继承了华米手表一贯出色运动功能以及健康监测能力。

但在如今的市场环境下,只是将以上两方面做好显然并不够,所以这次华米在功能应用、外观设计、佩戴体验等多方面均做了改进升级。可能大家也注意到了,近一两年市面上出现了很多既可以理解为大尺寸手环又可以看作小尺寸手表的产品,核心诉求是在功能和佩戴体验之间取平衡。

不过,这种比较特别的产品形态终究还是会在部分体验上做一些取舍。Amazfit GTS 3 特别之处在于,无论从哪个角度来看,它都是属于完完整整的智能手表,但极为轻薄的机身,却让其拥有了优于大多数同类产品的佩戴体验。

如果用一句话来总结 Amazfit GTS 3,「有颜又能打」或许最为贴切。

Amazfifit GTS 3智能手表华米智能手表跃我 Amazfifit GTS 3
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